1月26日，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心聯合相關研究團隊發(fā)布“白虎-VTouch”跨本體視觸覺多模態(tài)數據集。該數據集包含超過60000分鐘的機器人交互數據，涵蓋視覺、觸覺、關節(jié)位姿等多模態(tài)信息，是目前規(guī)模最大的同類開源數據集之一。

據悉，該數據集覆蓋家政服務、工業(yè)制造、餐飲服務等日常場景，包含380余項任務類型，涉及500多種常見物品的操作數據，涵蓋了輪臂機器人、雙足機器人及手持智能終端等多種本體構型。通過系統(tǒng)采集真實物理交互過程中的觸覺與視覺信息，該數據集能夠為提升機器人對物理環(huán)境的理解能力、實現更精細穩(wěn)定的操作提供數據支持。

在技術實現層面，研究團隊建立了多機器人同步數據采集平臺，能夠同時支持十余種傳感器的高帶寬數據采集，并確保多模態(tài)數據的時序一致性。數據集采用的視觸覺傳感器可記錄物體接觸過程中的細微形變與壓力分布變化。

目前，該數據集的首批6000分鐘數據已在開源平臺發(fā)布，相關技術文檔與使用說明將陸續(xù)公開。研究團隊表示，希望該數據集能夠為機器人精細操作算法的研發(fā)提供基礎資源，推動服務機器人在家庭助老、生活協(xié)助等場景中的實際應用能力提升。

（總臺記者 張靜）

關鍵詞：